1

全国第十一届机械创新设计大赛湖南赛区

辣椒智能农业小车

本项目致力研究一种适用于大棚辣椒种植的农业机械装置，装置采用了计算机图像识别的物联网技术，可以实现辣椒生长所需的营养元素和水分的信息采集与反馈，以及辣椒果实收获与日常的管理工作和精确施肥。该农业机器可以提高农业生产效率，改善农业生产环境，减少农业生产成本。该装置主要分为四个部分：机械采摘部分、环境检测部分和系统控制部分。该装置实现的主要功能是当辣椒植株成长过程中，环境发生变化时，环境检测部分能够对大棚内的环境信号进行获取，系统控制部分可以实现APP的远程实时控制机械采摘部分，对成熟的辣椒果实进行采摘。

马俊楠、陈邓烨、李波、首诗怡、张佳慧

胡慧、张何

湖南省三等奖

2

全国第十一届机械创新设计大赛湖南赛区

“慧芯”助农机械装置

本项目致力于研究一种高效率的多功能农用机械。集播种，施肥，除草三大功能为一体。同时，还附有松土，覆土等功能。可极大提高农业生产效率,减少劳动力的投入并优化作物生长环境。该农业机械的使用，对实现农业现代化和可持续发展具有重要意义。

周健文、黄雅琦、徐昊、夏强聪、石浪

刘伟成、赵智航

湖南省二等奖

3

全国第九届湖南省大学生机械创新设计大赛

智能屋顶除雪装置

本作品是针对屋顶积雪而研发的一款屋顶扫雪机械装置，它是由电机控制，雪水传感器，信号识别处理以及机械传动等各项技术的结合。当屋顶积雪到达可触发雪水传感器的程度时，雪水传感器便会向除雪装置发送信号，驱动电机运转，同时除雪装置启动同电机驱动的滚轮一同前进，而我们在此过程中通过改变电机的频率，使得除雪装置可以来回往返，除雪装置也随之正反转，加大了屋顶除雪的面积，加快了除雪的时间，提高了工作效率。整个过程均不需要人为介入，节省了使用者的除雪时间。同时本款智能屋顶除雪装置可以根据南北方屋顶的不同进行调整，无论是平楼顶，还是瓦片屋顶均可以胜任，适用性广，功能强。

周勇勇、李积炜、曾海卫、舒文鑫

刘伟成

湖南省二等奖

4

全国第八届机械创新设计大赛湖南赛区

双层摆杆式汽车停车装置

本项目意在设计一款能满足在面积狭小的小区安装的双层立体停车装置，该立体停车装置占地面积小、布置灵活、高效低耗、安全可靠、性价比高能完全满足普通家庭的使用。

郭饶、肖扪心、梁园、邓天煜、谢名浩

刘伟成、胡竟湘

湖南省二等奖

5

全国第八届机械创新设计大赛湖南赛区

双层停电动车摩托车装置

本项目意在设计一款双层停电动车摩托车平台，主要结构包括:承载板、旋臂、链轮、链条、齿轮、电机、警报系统、电气控制。该平台采用旋转方式，通过电机驱动旋臂将上下两块承载板互换位置，并通过链轮链条组成的平行机构确保上下平台始终平行于水平面。从而提升电动车、摩托车的停放空间。并配有警报系统、远程控制系统，提升本机构的安全性、便捷性。

邓天煜、李成元、肖扪心、林方宽、陈建宇

刘伟成、刘美华

湖南省二等奖

6

全国第八届机械创新设计大赛湖南赛区

无人机自动采摘装置

本项目设计一款无人机水果采摘机，无人机水果采摘机能很好的解决果树高、细难采摘的难题，降低劳动力、提高生产效率、提高鲜果保存率;也可为休闲农业发展提供新的采摘机器。1.装置可以摘取较高的水果，比人工要安全和便捷2.装置有自动识别功能，对水果的成熟度进行摘取3.装置与其他摘取工具相比，更加方便，且节约力气4.装置采用人工智能优化，在提高效率的前提下带来娱乐的效果

陈明鑫、胡哲铭、左琛、蒋虎港、林方宽

傅彩明

湖南省二等奖

7

全国第七届机械创新设计大赛湖南赛区

多功能公交投币机

多功能公交投币机是一款能将硬币和纸币进行分类，简单整理以及收集设备，它有工作效率高，结构紧凑，功能多，分类准确度高等特点。纸币分类部分：投币装置分类装置收集装置 硬币分类部分：投币装置纸币输送装置分类装置收集装置

谢康、夏令

胡竟湘、刘伟成

湖南省一等奖

8

全国第六届机械创新设计大赛湖南赛区

机械制图万能尺

本项目基于在机械制图教学过程中，需要教师配备绘图工具，如丁字尺、三角尺、圆规等。这些工具一般分散放置，不但携带不便，而且交替繁琐使用，大大降低了绘图效率，带来了许多的麻烦，据此我们设计机械制图万能尺。本项目研究的主要目的是解决老师只用一个做图工具就能画圆、平行线、相贯线和角度的问题，方便老师教学。本机械制图万能尺可应用于机械、土木、等各类工程制图领域。它解决了普通几何工具作图效率低，画圆困难;制图工具繁多，不便携带且易损坏的诸多缺点。本先进作图教具采用了定心画圆，滚筒定向移动技术，化繁为简，更新体验，大大提高了老师上课的作图效率和美感。解决的主要问题:超快速画任意尺寸圆、平行线、相贯线和角度。

刘川枫、曹雄辉、冯永桂、胡鑫、洪朱英

胡竟湘、刘伟成

湖南省二等奖

9

全国第五届机械创新设计大赛湖南赛区

家用剁辣椒绞碎自动灌瓶机

该作品采用市场上家用绞碎机为样机。它主要包括机体、螺杆、手柄、推进轴、吸盘、灌瓶装置（圆锥螺杆）、圆刀、十字刀片、加盐装置、出料筒组成。结构形式的选择取决于原料供料的要求。整个传递运动过程中螺杆是家用剁辣椒绞碎自动灌瓶机的主要执行部件，是关键机构，它的主要任务就是将十字刀片、圆刀和圆锥螺杆连接在一起，形成一个整体传动轴。辣椒由投料口输入，通过作用手柄带动螺杆旋转，从而把辣椒输送到十字刀片处，由于螺杆旋转时，十字刀片也随螺杆旋转，圆刀固定不动。从而把辣椒绞碎，并从圆刀孔中流出。流出的辣椒颗粒经过加盐后，再通过圆锥螺杆的输送，灌入瓶中。物料随圆柱形螺旋杆不断填充，刀具进行切碎，压环装置进行加盐，锥形螺杆输送，最后由出料筒落入容器瓶中。

林文峰、李臻、蒋小丹、陈旭、曾长青

刘伟成、胡竟湘

湖南省二等奖

10

第三届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛

辐射式门式桁架角度检测装置

在类似于鸟巢异形钢结构体育场的施工中，由于施工过程中构件本身因自重和温度变化均会产生变形，而且支撑胎架在荷载作用下也会产生变形，加之，结构形体复杂，均为箱型断面构件，位置和方向性均极强，安装精度受现场环境、温度变化等多方面的影响，安装精度极难控制，施工难度大。施工时必须采取必要的措施，提前考虑好如何对安装误差进行调整和消除，如何进行测量和监控，使变形在受控状态下完成，以保证整体造型和施工质量。本装置主要由控制器AT89C52、传动装置和传感器三个部分组成。为了能更好的展示角度检测装置的工作情况，本作品配有一个安装了编码盘的小样板机。本作品针对大型桁架结构的施工难点而设计。本作品具有自动化程度高、工作效率高、工作可靠性等创新点。

刘川枫、陈星、林张立

胡竟湘、刘伟成

湖南省一等奖

11

“挑战杯”全国大学生科技学术竞赛

地下车库智能阻排水系统设计

智能阻水排水车库系统集阻水排水于一体，设有两道机械阻水保护屏障。第一道保护屏障设在地下车库大门口，当系统检测到外界水流进入车库，水量达到一定值，触发阻水门自动关闭，阻隔外界水流，在阻水门与墙体之间有密封条，具有较好的阻水效果，在这个过程中会启动水泵自动排水。

曾海卫、帅家鸿、杜子懿

游红、刘伟成

湖南省三等奖

12

“挑战杯”全国大学生系列科技学术竞赛

家庭护理床自动打包装置

基于中风瘫痪和重症在床病人在护理上的麻烦，本作品解决了患者排泄物收集处理的问题，并且能够实现对排泄物的收集以及自动打包的目的，主要配合多功能护理床使用。该装置采用简单的机械结构完成对集便袋的收口程序，通过外力对塑料袋进行封口能够很好的配合多功能护理床的使用，给护理带来极大的方便。减少护理者的工作量。

闫春东、黄泽君、熊朝旭、刘贵文、李臻

刘伟成、胡竟湘

湖南省二等奖

13

“挑战杯”全国大学生科技学术竞赛湖南赛区

可提升自动翻转多用垃圾桶

新型垃圾桶的优点是让环卫工人在清洁垃圾时既省时又省力又能有效的改变其工作环境。充分利了垃圾桶分布较广的特点，在垃圾桶上进行广告宣传，公益广告牌旨在宣传节能环保等公益宣传及教育，从而提高人们节能环保意识．新型垃圾桶结构简单，实用性强，同时为了解决电池的有效回收，增加了电池回收箱，其内部装有滤水板避免了下雨天时，电池浸泡在水中的情况。

左东林、蒋小丹、李臻

刘伟成、胡竟湘

湖南省三等奖

14

“挑战杯”全国大学生科技学术竞赛

宠能科技--智能化喂养及监护装置

STM32单片机驱动的智能宠物窝，实现自动喂食、定时换水，并通过温湿度传感器智能调节环境，营造舒适生活空间。集成LED灯适应光线变化，步进电机和舵机提供自动投球和跑步机功能，增强宠物活力。配备烟雾和温度传感器，紧急情况下自动开门并警报，保障宠物安全。

刘海俊、张敏艳、邓桂花、金佳嵘、蒋轩航、王佳玟、李昂、刘振宇、李粤常

胡慧、刘伟成

湖南省三等奖